Torch-Points3D: A Modular Multi-Task Framework for Reproducible Deep Learning on 3D Point Clouds (3DV2020)

 Torch-Points3D: A Modular Multi-Task Framework for Reproducible Deep Learning on 3D Point Clouds
https://github.com/nicolas-chaulet/torch-points3d

3次元コンピュータビジョンの国際会議である3DV2020で発表された論文で，アルゴリズムの提案ではなく、Deep Learningを使った種々の3次元点群処理アルゴリズムをpytorchフレームワーク上で利用可能にしベンチマークをしやすくしたという内容の論文．

Torch-Points3Dには，Classification，Registration, Object Detectionなどの以下のようなタスクがサポートされている．


また，3次元点群処理の分野では様々なConvolutionカーネルが提案されているが，代表的なものに関してはTorch-Points3dで利用可能になっている．

さらに，学習のための代表的なデータセットも直接ダウンロードして扱えるようになっている．



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