RGB2Hands: Real-Time Tracking of 3D Hand Interactions from Monocular RGB Video (SIGGRAPH Asia 2020)

 RGB2HandsはComputer Graphics関連のトップ会議SIGGRAPH Asia 2020で発表された論文で，単眼カメラ映像から両手の位置と姿勢をリアルタイムで推定するアルゴリズムである．

RGB2Hands: Real-Time Tracking of 3D Hand Interactions from Monocular RGB Video
https://handtracker.mpi-inf.mpg.de/projects/RGB2Hands/


動画を見てわかるように，他方の手でオクルージョン（遮蔽）が起こった場合にも頑健にトラッキングが出来ていることが分かる．




手のテンプレートモデルを利用したトラッキングアルゴリズムとなっているが，以下のような工夫がなされている．

  • 単眼カメラからの奥行推定
  • モデルとの密なマッチング
  • 手のキーポイントの利用
  • 左右の手の判定
また，推定された奥行からは両手の間の距離(Inter-Hand)と各手首からの距離(Intra-Hand)特徴を抽出し利用している．これらの情報を統合することで，頑健かつリアルタイムのトラッキング処理を実現している．

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